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用于跟蹤和顯示內(nèi)窺鏡形狀和遠(yuǎn)端取向的系統(tǒng)和方法對相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2014年2月5日提交的標(biāo)題為“THREEDIMENSIONALCOMPASSASSISTEDNAVIGATIONTOAUGMENTENDO-LAPAROSCOPY”的美國臨時(shí)專利申請?zhí)?1/936,037的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過參引合并到本文中以用于所有用途。背景技術(shù)內(nèi)窺鏡檢查用于多種患者檢查過程。例如，內(nèi)窺鏡用于查看胃腸道(GI道)、呼吸道、膽管、耳、尿道、女性生殖系統(tǒng)以及常閉體腔。在某些應(yīng)用中，可能難以在插...
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