技術(shù)編號(hào)：12281281
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)。背景技術(shù)公知有從內(nèi)窺鏡的通道的前端使多關(guān)節(jié)的處置器具突出而進(jìn)行處置的主從式的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1。)。另外，公知有如下的主從式的醫(yī)療用機(jī)械手系統(tǒng)：具有操作者用手掌把持的把手和放置把持把手的手臂的扶手的主側(cè)的操作部，通過(guò)扶手的移動(dòng)而使從動(dòng)側(cè)的機(jī)械手的位置移動(dòng)，并利用把手的操作而使機(jī)械手的姿勢(shì)變化(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2。)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-100873號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2005-103741號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決...
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