技術(shù)編號(hào):12299003
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手,尤其涉及一種安全保護(hù)機(jī)械手。背景技術(shù)機(jī)械手已經(jīng)廣泛運(yùn)用于加工生產(chǎn)中,在眾多領(lǐng)域中使用,常見的機(jī)械手一般固定在設(shè)備上,通過懸臂來調(diào)整位置抓取零件,通過位置傳感器獲取零件的準(zhǔn)確位置,在工作狀態(tài)時(shí)一般采用電機(jī)操作,可以達(dá)到快速運(yùn)動(dòng)的目的,但是在此過程中,如果出現(xiàn)停電或電機(jī)故障,就會(huì)使得機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)停止,若是在抓取過程中出現(xiàn)意外,將直接導(dǎo)致機(jī)械手停工,而常用的機(jī)械手就會(huì)在此時(shí)滑落,對設(shè)備和產(chǎn)品造成無法挽回的損失。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:對于機(jī)械手的動(dòng)作部件...
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- 潘老師:1.機(jī)電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評(píng)定
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- 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽能電池
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- 李老師:1.人工智能、機(jī)器人與機(jī)器視覺、 線性與非線性控制 2.新能源利用與優(yōu)化、智能微電網(wǎng)
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