技術編號：12312515
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人定位與導航技術領域，具體是一種激光掃描儀定位導航系統(tǒng)。背景技術隨著機器人技術的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的機器人定位方法已難以滿足機器人快速精準的定位需求。基于激光掃描儀的定位與導航方法雖然能實現(xiàn)精確地定位，但是運算復雜度高，特別是在空曠的環(huán)境中，由于沒有障礙物作為反射體生成點云，空曠環(huán)境下難以實現(xiàn)準確的即時定位與地圖生成?；贗MU的定位與導航能夠獲取準確的機器人位置與姿態(tài)參數(shù)，但是在長距離定位的時候容易造成誤差累積。采用IMU與激光掃描儀在一定程度上能夠實現(xiàn)較為準確的實時定位與制圖效...
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