技術(shù)編號(hào):12315035
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于控制與傳感器領(lǐng)域,尤其涉及一種基于STM32的四軸飛行器系統(tǒng)。背景技術(shù)四軸飛行器是一種具有4個(gè)對(duì)稱旋翼的直升機(jī),具有垂直起降、懸停、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便及靈活等特點(diǎn),最早出現(xiàn)于20世紀(jì),因傳感器技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展,尤其是微電子技術(shù)的不斷成熟,使得四軸飛行器在近幾年得到了迅猛的發(fā)展,被廣泛的應(yīng)用于軍事和工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。但是由于四軸飛行器載重低、續(xù)航時(shí)間短、容錯(cuò)性不強(qiáng)、設(shè)計(jì)理論太復(fù)雜等因素使系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn),對(duì)于普通用戶而言難以實(shí)施操作。民用四軸飛行器一般是具有6個(gè)自由度和4個(gè)輸入的欠驅(qū)...
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