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一種海底管道切割用水下機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12330180

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本發(fā)明涉及一種對(duì)海底破損嚴(yán)重的石油管道進(jìn)行切割處理的水下作業(yè)裝置。背景技術(shù)ROV,即無(wú)人遙控潛水器,是用于水下觀察、檢查和施工的水下機(jī)器人。海洋中蘊(yùn)藏著豐富的額生物資源、礦產(chǎn)資源和海洋資源,到目前為止,已開發(fā)的海洋資源只占總量很小的一部分。各國(guó)加大了海洋石油的鉆井開采,海底管道的鋪設(shè)長(zhǎng)度也隨之增加。為保證水下油氣生產(chǎn)的正常進(jìn)行,對(duì)于管線破損情況嚴(yán)重的管道,需要進(jìn)行切割與替換操作?,F(xiàn)有的完成水下管道切割和替換作業(yè)都是通過(guò)人工利用機(jī)械工作進(jìn)行手工操作,這樣不僅需要花費(fèi)大量時(shí)間,而且勞動(dòng)強(qiáng)度大,安全風(fēng)...
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