技術編號：12330839
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于汽車生產線焊裝點焊機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種汽車生產線焊裝點焊機器人離線系統(tǒng)。背景技術隨著汽車行業(yè)飛速發(fā)展，白車身的開發(fā)周期和質量要求越來越高，現有技術中，用機器人代替人工進行焊接作業(yè)時,必須預先對機器人發(fā)出指示，規(guī)定機器人進行應該完成的動作和作業(yè)的具體內容。這個過程就稱為對機器人的示教編程。然而，隨著焊接技術要求的不斷提高，示教編程的缺點突顯的越明顯：1、示教編程周期長，效率低；2、機器人之間的干涉區(qū)，示教人員難以清晰辨別，現場干涉區(qū)與仿真的干涉區(qū)不一致，導致機器人作業(yè)時...
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