技術編號:12337937
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機械手領域,具體地說,特別涉及到一種上下料機械手。背景技術機械手,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現(xiàn)有的機械手的缺陷在于:1.機械手在使用時,需搭配臺面板組件以保證其穩(wěn)定性,現(xiàn)有的臺面板組件由于其結構設計上的缺陷,其穩(wěn)定性能不足,容易在使用過程...
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