技術(shù)編號：12356412
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及通用航空管制領(lǐng)域技術(shù)，特別涉及一種多形態(tài)障礙的無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)執(zhí)行偵察、空中攝影任務(wù)的無人機飛行，通常會有部分行程甚至整個行程都是“穿越障礙飛行”，考慮到無人機以及其執(zhí)行任務(wù)的特征，對無人機避障算法有整體性和實時性的雙重要求。在穿越障礙飛行中，“穿山飛行”和“穿城飛行”也會有所區(qū)別。尤其是在都市的樓宇越建越高，無人機城市飛行的需求也變多的情況下，將“穿山飛行”的路徑規(guī)劃算法簡單地套用在“穿城飛行”的任務(wù)中不合適的。樓宇避障和山川避障有許多不同點，一是山川高低起伏延綿，...
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