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基于水平自適應(yīng)調(diào)節(jié)的空間六自由度隨動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12369302

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本發(fā)明涉及一種空間六自由度隨動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手,屬于裝校技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于水平自適應(yīng)調(diào)節(jié)的空間六自由度隨動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手。背景技術(shù)在進(jìn)行裝校工件時(shí),由現(xiàn)場(chǎng)裝配環(huán)境復(fù)雜、其他輔助吊裝工具無(wú)法滿(mǎn)足要求以及被安裝工件的姿態(tài)位置往往不是處于理想的狀態(tài)等,而是與理想狀態(tài)之間有一定的傾斜或扭轉(zhuǎn),當(dāng)裝校時(shí)這種傾斜或扭轉(zhuǎn)會(huì)嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)配的進(jìn)行,因此必須對(duì)被安裝工件做適時(shí)的調(diào)整才可以實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程。如果進(jìn)行人工干預(yù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,對(duì)于一般的應(yīng)用來(lái)說(shuō),現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且成本較高。因此,本發(fā)明提供一種基于水平自適應(yīng)調(diào)節(jié)的...
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