技術(shù)編號：12382001
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于電力隧道巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種電力隧道巡檢機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)、機(jī)器人及其方法。背景技術(shù)在城市電力隧道中，電纜的監(jiān)控設(shè)施對于保障社會用電極為重要，其中巡檢機(jī)器人的應(yīng)用為有效監(jiān)控電纜隧道的狀況提供了方便。巡檢機(jī)器人一般是在懸掛軌道上行走。電纜隧道與城市道路同樣，有各種彎道及上下起伏路面，巡檢機(jī)器人軌道也以隧道走向而建，機(jī)器人在行走中便會遇到拐彎，爬坡等情況。這對于機(jī)器人如何能在軌道上進(jìn)行前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)向及制動提出了較高要求。傳統(tǒng)機(jī)器人存在著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不完善，電力隧道巡檢機(jī)器人受力不合理，驅(qū)動及制...
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