技術(shù)編號：12382729
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種四履帶自適應(yīng)路況可調(diào)重心機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)在便攜式履帶機(jī)器人研究方面，美國走在了世界前列，它具有獨(dú)立的實驗性無人作戰(zhàn)機(jī)器人計劃，加上近年來反恐及城市巷戰(zhàn)的需要，小型智能履帶機(jī)器人研制工作受到了軍方高度重視。美國在微小型機(jī)器人研制方面投入了大量的人力和物力，特別是新型、高機(jī)動、高可靠性移動載體研究方面。如美國戰(zhàn)術(shù)移動機(jī)器人(TMR)計劃中的便攜式機(jī)器人系統(tǒng)(MPRS)。該類機(jī)器人主要用于城市戰(zhàn)斗與搜救。國內(nèi)針對便攜式履帶機(jī)器人研究主要集中在警用、民用等非作戰(zhàn)系統(tǒng)領(lǐng)域。近十多年來我國出于經(jīng)...
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