技術(shù)編號：12382741
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種步態(tài)夾緊式攀爬機器人。背景技術(shù)攀爬機器人，是為了解決當(dāng)前一些行業(yè)越來越多的高空作業(yè)需求、能夠代替人工進行攀爬、并且能夠為后續(xù)的操作提供固定平臺功能的一種機器人。攀爬機器人與一般在地面上移動的機構(gòu)有著很大的不同，攀爬機器人首先要克服重力的作用，根據(jù)其爬行面的大小和形狀的區(qū)別，不同的攀爬機器人采取了不同的運動機構(gòu)和運動模式。目前對于垂直壁面的爬行，一般采用吸附式或粘性物質(zhì)提供抓緊力，而對于圓柱體的爬行，則依靠柱桿的表面提供抓緊力。一般的攀爬機器人主要由提升機構(gòu)和...
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