技術(shù)編號(hào)：12382802
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于麥克納姆輪的物流機(jī)器人車身結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV(AutomatedGuidedVehicle)在制造業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域和自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中全方位移動(dòng)AGV由于能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右和自轉(zhuǎn)3個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)及其復(fù)合運(yùn)動(dòng)而受到越來越廣泛的關(guān)注。與傳統(tǒng)AGV相比，全方位移動(dòng)AGV可以沿任意方向平動(dòng)，以任意半徑旋轉(zhuǎn)，因此非常適合工作在空間狹窄有限、對(duì)機(jī)動(dòng)性要求高的場合。全方位移動(dòng)AGV有多種形式，其中基于麥克納姆輪的全...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。