技術(shù)編號:12430711
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及液壓缸,尤其涉及一種擺動式液壓缸內(nèi)外泄露組合密封設(shè)計。背景技術(shù)今天,主流機(jī)器人主要有兩種驅(qū)動方式,一種是電機(jī)驅(qū)動,一種是液壓驅(qū)動,電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人控制精度高,但是輸出力矩小,適用范圍有限。液壓驅(qū)動機(jī)器人輸出力矩大,可以搬動較重物體,適用范圍廣泛。液壓機(jī)器人關(guān)節(jié)需要采用擺動式旋轉(zhuǎn)液壓缸提供較大的轉(zhuǎn)矩,缸的密封問題是技術(shù)關(guān)鍵?,F(xiàn)有技術(shù)(專利號:CN105952707A)為防止內(nèi)泄漏的密封,在軸與缸體在軸肩處的密封采用聚四氟乙烯密封圈,用碟簧擠壓聚四氟乙烯增大密封強(qiáng)度。但是該技術(shù)防止內(nèi)泄露密封...
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