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兩級(jí)行星減速機(jī)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12432412

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本發(fā)明涉及一種減速機(jī),尤其涉及一種兩級(jí)行星減速機(jī)。背景技術(shù)行星減速機(jī)中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外,它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪(太陽輪)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),繞著自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)成為自轉(zhuǎn),繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為公轉(zhuǎn),就像太陽系中的行星那樣,因此得名。它可以用在現(xiàn)代機(jī)器人行業(yè),如并聯(lián)機(jī)器人或直線機(jī)器人,也常常被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床以及加工中心領(lǐng)域,應(yīng)用范圍比較廣。目前的行星減速機(jī)多數(shù)采用單級(jí)行星齒輪結(jié)構(gòu),單級(jí)行星齒輪結(jié)構(gòu)輸出扭矩較小,適用范圍小,結(jié)構(gòu)性能差,容易損壞,更換頻繁,...
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