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一種三自由度多功能機(jī)械云臺裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12434597

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本發(fā)明屬于機(jī)械云臺技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機(jī)械云臺設(shè)備,尤其是涉及工件掃描、抓取、搬運的一種機(jī)械云臺裝置。背景技術(shù)云臺多用于航空航天領(lǐng)域的實體仿真和測試,在軍事上,雷達(dá)天線的跟蹤控制,導(dǎo)彈發(fā)射架的瞄準(zhǔn)控制都是基于對二維云臺的運動控制,因而結(jié)構(gòu)上如何做得輕質(zhì)量、高精度、高剛度、高可靠性顯得尤為重要。傳統(tǒng)云臺負(fù)載的位置安裝十分困難,因為當(dāng)重心偏離了回轉(zhuǎn)中心時,就直接增大了負(fù)載力矩,使得實際承載量降低,使得云臺的操作功能下降,可靠性難以得到保障。而且云臺的電機(jī)和齒輪傳動系統(tǒng)會因為長時間處于過載狀態(tài)導(dǎo)致?lián)p壞。...
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