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技術(shù)編號：12438880

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本發(fā)明涉及一種鋼板焊接設(shè)備，具體涉及一種鋼板垂直焊接機(jī)器人，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對鋼板的焊接要求越來越高，目前普通的鋼板焊接平臺無法全自動化完成鋼板的垂直焊接，且焊接效率低、質(zhì)量無法保證、勞動強(qiáng)度大、焊接環(huán)境差。因此，急需一種能夠在保證鋼板焊接質(zhì)量的前提下，能夠?qū)摪宕怪焙附訉?shí)現(xiàn)自動化，快速、便捷地進(jìn)行鋼板垂直焊接的機(jī)械設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本發(fā)明提供一種鋼板垂直焊接機(jī)器人，通過控制工作臺的橫向、縱向運(yùn)動和橫梁的上下運(yùn)動來調(diào)整鋼板的焊接位置，通過控制焊機(jī)的位置...
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