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一種自動(dòng)尋路機(jī)器人系統(tǒng)及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12440513

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本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種自動(dòng)尋路機(jī)器人系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展極大地提高了工農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)效率,深刻地改變了人類(lèi)的生活面貌。機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就,是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化。上世紀(jì)五十年代在美國(guó)誕生了世界上第一臺(tái)機(jī)器人,從此機(jī)器人真正的走進(jìn)了人們的生活。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、超大規(guī)模集成電路、控制理論、人工智能、傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)機(jī)器人學(xué)的研究也步入一個(gè)嶄新的階段。從早期的可編程的、示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人到具有一定傳感和適應(yīng)能力的機(jī)器人,再到配...
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