技術(shù)編號(hào)：12457110
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種室內(nèi)非墻體障礙物確定方法及裝置。背景技術(shù)隨著科技的進(jìn)步，電子產(chǎn)品的種類越來越多。其中，掃地機(jī)器人就是一種典型的電子產(chǎn)品。掃地機(jī)器人是一種能夠?qū)Φ孛孢M(jìn)行自動(dòng)清掃的智能家居設(shè)備。掃地機(jī)器人在清掃室內(nèi)地面的過程中，可以對(duì)室內(nèi)地面面積(墻體圍成的封閉區(qū)域的面積)、室內(nèi)擺放的家居設(shè)備(可以稱為非墻體障礙物)的擺放位置等進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果繪制室內(nèi)地圖并存儲(chǔ)該室內(nèi)地圖，以便于后續(xù)根據(jù)存儲(chǔ)的室內(nèi)地圖清掃室內(nèi)地面。相關(guān)技術(shù)中，掃地機(jī)器人可以檢測(cè)障礙物(墻體或者非墻體障礙...
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