技術(shù)編號(hào)：12459338
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于李雅普諾夫模型的超聲波電機(jī)自適應(yīng)控制系統(tǒng)。背景技術(shù)超聲波電機(jī)是一種新型的運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行元件，具有不同于傳統(tǒng)電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)。由于運(yùn)行機(jī)理的特殊性，超聲波電機(jī)的運(yùn)行離不開(kāi)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電路和控制策略。與數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展同步，超聲波電機(jī)的控制策略越來(lái)越多地采用數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，在硬件結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為在嵌入式微處理器芯片中實(shí)時(shí)執(zhí)行的控制程序。單片機(jī)、DSP等微處理器芯片與驅(qū)動(dòng)電路結(jié)合在一起，成為驅(qū)動(dòng)控制電路，與超聲波電機(jī)一起構(gòu)成了超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置。對(duì)于...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。