技術(shù)編號：12468645
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種行星著陸障礙規(guī)避控制方法，尤其涉及一種基于碰撞概率的行星著陸障礙規(guī)避控制方法，屬于深空探測領(lǐng)域。背景技術(shù)小天體著陸障礙規(guī)避問題是小天體著陸探測的重要問題，關(guān)系小天體著陸任務(wù)的成敗和小天體探測器的安全。由于小天體形狀不規(guī)則且表面曲率較大，可供小天體著陸的區(qū)域一般面積較小。同時，小天體表面崎嶇不平，且存在大量的隕石坑、巖石、斜坡、山丘等，對小天體探測器的安全構(gòu)成直接威脅。由于小天體環(huán)境不確定性較大，且測繪精度有限，探測器在著陸過程中需對目標區(qū)域進行障礙檢測，并對檢測到的障礙進行有效規(guī)避...
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