技術(shù)編號:12471829
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及航天器相對測量技術(shù),特別涉及一種基于單目視覺的慢旋非合作目標相對測量系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)為了實現(xiàn)空間交會對接、抓取捕獲等在軌操控任務(wù),需要對航天器與目標航天器之間的相對位置、姿態(tài)進行精確測量。基于視覺的測量方式具有非接觸、精度較高、穩(wěn)定性好等特點。按照測量方式的不同,分為合作目標視覺測量方式和非合作目標視覺測量方式?;诤献髂繕艘曈X測量方式具有精度高、速度快的特點,但需要在目標上安裝主動或被動發(fā)光的標記點,且受限于安裝標記物的位置,只有有限的自由度。尤其是在空間視覺測量中,背景相對簡單...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。
請注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。