技術(shù)編號：12472041
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于圖像處理和點云配準領(lǐng)域，具體涉及一種基于異構(gòu)深度攝像機的三維信息獲取方法及其裝置。背景技術(shù)目前獲取物體深度信息的途徑主要有兩種:通過求取圖像匹配點視差而獲得深度的立體匹配方法以及深度攝像機方法。其中，廣泛使用的深度攝像機主要有采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)的Kinect攝像機(指微軟公司的KinectXBOX360，下同)和采用飛行時間(TimeofFlight)技術(shù)的TOF攝像機(以Mesa公司的SR4000為代表)。兩種深度攝像機都具有各自的優(yōu)點和不足之處:所述TOF攝像機可以實時生成深度圖,且深...
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