技術(shù)編號:12472266
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種無人機(jī)序列影像批處理三維重建方法,特別是融合低精度GPS/IMU信息的無人機(jī)序列影像批處理三維重建方法。背景技術(shù)無人機(jī)能夠連續(xù)獲取重疊度大的高精度序列影像,但獲取的影像會丟失深度信息?;趫D像的三維重建,是指利用多幅數(shù)碼相機(jī)圖像全自動恢復(fù)出場景三維結(jié)構(gòu)的方法與技術(shù)。近年來三維重建技術(shù)在視頻、圖像三維重建處理領(lǐng)域獲得了巨大的成功,將其應(yīng)用到無人機(jī)圖像處理領(lǐng)域,對無人機(jī)圖像進(jìn)行全自動重建相關(guān)的應(yīng)用,可以拓展無人機(jī)的應(yīng)用范圍,提高無人機(jī)的應(yīng)用水平。但目前對于無人機(jī)序列影像三維重建的研究尚...
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