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醫(yī)療裝置的操作機(jī)構(gòu)和醫(yī)療機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1248340

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一種醫(yī)療裝置的操作機(jī)構(gòu)包括第一軸;驅(qū)動(dòng)源,該驅(qū)動(dòng)源生成輔助驅(qū)動(dòng)力;第二軸,該第二軸由輔助驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行操作;連接部,該連接部連接第一動(dòng)作傳遞部和第二動(dòng)作傳遞部,將輔助驅(qū)動(dòng)力從第二動(dòng)作傳遞部傳遞到第一動(dòng)作傳遞部,其中,連接部的至少一部分能夠彈性變形;檢測(cè)單元,該檢測(cè)單元檢測(cè)第一動(dòng)作傳遞部和第二動(dòng)作傳遞部中至少一個(gè)的動(dòng)作量;控制單元,該控制單元基于由檢測(cè)單元檢測(cè)到的動(dòng)作量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)源;以及調(diào)節(jié)單元,該調(diào)節(jié)單元進(jìn)行調(diào)節(jié),使得連接部的彈性變形量等于或大于預(yù)定量。專利說(shuō)...
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