技術(shù)編號(hào)：12512424
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人手指回彈裝置。背景技術(shù)隨著人們生活水平的日益提高和需求的不斷增加，各種智能化設(shè)備逐漸出現(xiàn)。機(jī)器人所謂智能化設(shè)備的巔峰產(chǎn)物，幫助著各行各業(yè)的人群，解決了許多問題。機(jī)器人手部，所謂機(jī)器人抓取物品的重要部件，其結(jié)構(gòu)更是很多結(jié)構(gòu)工程師需要攻克的問題。如圖1所示，現(xiàn)有機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)包括，現(xiàn)有第一指關(guān)節(jié)1、現(xiàn)有第二指關(guān)節(jié)2、現(xiàn)有第三指關(guān)節(jié)3、現(xiàn)有復(fù)位彈簧一4、現(xiàn)有復(fù)位彈簧二5、現(xiàn)有回彈繩6、現(xiàn)有拉緊繩7和現(xiàn)有電機(jī)輸出盤8。其原理是當(dāng)現(xiàn)有電機(jī)輸出盤8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，現(xiàn)有拉...
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