技術(shù)編號：12512540
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種碼垛機(jī)械手臂。背景技術(shù)在食品養(yǎng)殖、石油化工、醫(yī)藥、煙草、物流、倉儲(chǔ)等行業(yè)，通常需要碼垛帶包裝的產(chǎn)品，一般企業(yè)用人手工對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。近幾年機(jī)械手臂在碼垛上的已經(jīng)開始有時(shí)運(yùn)用，各式的機(jī)械手臂通過機(jī)架安裝在底盤上，機(jī)械抓手抓取包裝袋后，通過機(jī)架旋轉(zhuǎn)從一個(gè)地方運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)地方，并在相應(yīng)位置碼垛；但是，在實(shí)踐應(yīng)用時(shí)候發(fā)現(xiàn)機(jī)械手臂在高速旋轉(zhuǎn)和快速停止時(shí)時(shí)常出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，抓取不準(zhǔn)確現(xiàn)象。實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。