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夾具信息設定方法及夾具信息設定裝置與流程技術資料下載

技術編號:12512979

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本發(fā)明涉及相對于焊接作業(yè)時的新工件的設計信息來設定支承新工件的夾具的夾具信息的、夾具信息設定方法及夾具信息設定裝置。背景技術在車輛等的制造工序中,進行使安裝在機械手的臂前端的焊槍沿著被示教(teaching)的路徑移動來對工件進行焊接的作業(yè)。在對新種類的工件(稱為新工件)進行焊接時,需要進行示教、支承新工件的夾具的定位、夾具的設計等各種作業(yè)。由于這些作業(yè)需要工時,因此期望減少工時。謀求縮短焊接前的準備作業(yè)的工時的技術之一例如在日本特開2012-91304號公報中有所公開。在日本特開2012-91...
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