技術編號:12527192
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及醫(yī)療機器人領域,特別應用于CT、超聲、磁共振成像設備下的乳腺介入手術中。背景技術乳腺癌介入治療手術主要是基于CT,超聲或核磁共振成像,相對而言核磁共振成像具有非常高的軟組織分辨本領和精確度,且沒有電離輻射,對病人和醫(yī)生都沒有傷害。由于核磁共振儀的空間狹小,掃描圖像完成后需要患者退出掃描儀才能手術,這不僅增加了手術時間,使醫(yī)生產(chǎn)生疲勞,并且容易因退出過程中的震動或者患者的身體動作而影響手術的準確性。實用新型內(nèi)容針對上述問題,本實用新型解決的技術問題是提供一種可以在核磁環(huán)境下使用的乳腺...
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