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一種機(jī)械手軸臂機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12538675

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本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域,特別指一種機(jī)械手軸臂機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與人類的手臂最大區(qū)別就在與靈活度與耐力度,也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)做同一動(dòng)作而永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累;機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手使近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備;機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,手部是用來(lái)抓持工件的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量和材料而又多種結(jié)構(gòu)形式;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變工件的...
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