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精確平夾自適應(yīng)與耦合自適應(yīng)模式切換機(jī)器人手指裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12539616

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本發(fā)明屬于機(jī)器人手技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種精確平夾自適應(yīng)與耦合自適應(yīng)模式切換機(jī)器人手指裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。背景技術(shù)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手是指關(guān)節(jié)自由度數(shù)目多于所使用的驅(qū)動(dòng)器數(shù)目的一類(lèi)機(jī)器人手,這類(lèi)機(jī)器人手所具有的自適應(yīng)抓取功能能夠抓取多種不同尺寸、不同形狀的物體,能夠在不使用復(fù)雜的傳感和控制模塊的情況下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的抓取效果。欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、成本低廉、功能強(qiáng)大,可以適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人、社會(huì)服務(wù)機(jī)器人或人體義肢等不同領(lǐng)域中,對(duì)機(jī)器人手的抓取需求。具有兩個(gè)關(guān)節(jié)自由度的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手的兩個(gè)基本抓取類(lèi)別是...
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