技術(shù)編號：12547081
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及煙草行業(yè)的碼垛應(yīng)用，具體涉及一種具有復(fù)合抓取功能的碼垛夾具。也可應(yīng)用于其它行業(yè)需要對物料和托盤復(fù)合碼垛的場合。背景技術(shù)在煙草行業(yè)中，生產(chǎn)好的煙箱通過煙箱輸送帶傳送過來，需要在傳送帶末端安排機(jī)器人將煙箱碼垛成規(guī)定的垛型，便于之后的運(yùn)輸和儲(chǔ)藏。在一個(gè)托盤上的煙箱碼垛結(jié)束后，需要用托盤輸送機(jī)將空托盤運(yùn)輸過來。由于技術(shù)的限制，現(xiàn)有機(jī)械抓手無法同時(shí)完成煙箱和托盤的抓取，需要額外的托盤輸送機(jī)運(yùn)送空托盤到碼垛工位，使得設(shè)備整體結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，占地面積變大。實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。