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室內(nèi)地圖生成方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12549860

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本公開涉及室內(nèi)地圖技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種室內(nèi)地圖生成方法及裝置。背景技術(shù)相關(guān)技術(shù)中,有多種技術(shù)可以建立室內(nèi)地圖。然而,相關(guān)技術(shù)的室內(nèi)地圖往往僅包含了地圖中的可通過(guò)區(qū)域和障礙物區(qū)域,或者用點(diǎn)線面等特征描述室內(nèi)環(huán)境,或者用拓?fù)浞绞奖硎臼覂?nèi)環(huán)境的連通性。這些室內(nèi)地圖的缺點(diǎn)是包含的信息單一,僅是建立地圖的自主移動(dòng)式設(shè)備對(duì)環(huán)境的理解,難以滿足自主移動(dòng)式設(shè)備的人機(jī)交互需求。尤其是缺少對(duì)室內(nèi)環(huán)境的理解。發(fā)明內(nèi)容本公開提供了一種室內(nèi)地圖生成方法及裝置,以解決了現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)地圖信息單一的技術(shù)問(wèn)題。在一個(gè)方面,本...
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