技術編號：12552064
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及摩擦疊焊機，尤其涉及一種面向水下管狀結構物在線修復的全液壓驅動數(shù)控摩擦疊焊機。背景技術當今世界海底資源得到各國的高度重視，海底資源的開采利用愈演愈烈。用于海底資源開采的設備修復也相應的被重視起來。專利文獻CN101244485和CN2010559382分別公開了一種水下摩擦疊焊設備。這兩個水下摩擦疊焊設備主要包括：位于水下的摩擦主軸頭、水下操作機械手、自動刀庫、換刀機構和水下遙控機器人以及位于水上的液壓動力系統(tǒng)，電控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這兩個水下摩擦疊焊設備在實施時，分別是由水下機器人...
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