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一種對(duì)稱(chēng)三自由度移動(dòng)耦合機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12556120

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本發(fā)明是基于對(duì)稱(chēng)并聯(lián)機(jī)構(gòu),通過(guò)添加耦合桿組的方式得到的一種耦合機(jī)構(gòu),涉及機(jī)構(gòu)學(xué)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及了一種具有三自由度移動(dòng)的機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)構(gòu)的發(fā)展經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程,機(jī)構(gòu)創(chuàng)新最有效的方式就是對(duì)其構(gòu)型進(jìn)行系統(tǒng)的綜合。在一些高強(qiáng)度、重載等這些需要用重型機(jī)械裝備的工作場(chǎng)合,往往要求機(jī)器的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,維修方便,并且末端執(zhí)行構(gòu)件需要滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),容易控制的需求?,F(xiàn)有的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有承載能力強(qiáng),剛度大,慣性低等優(yōu)點(diǎn),但是工作空間有限;串聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈巧,但強(qiáng)度...
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