技術(shù)編號(hào)：12556168
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種蛇形兩棲機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置及兩棲機(jī)器人。背景技術(shù)當(dāng)今社會(huì)，機(jī)器人技術(shù)高速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)可以代替人類在很多高危場(chǎng)合作業(yè)，也可以在一些場(chǎng)合代替人類探索未知的世界。蛇形水下機(jī)器人就是這類機(jī)器人的典型代表，不僅可以像傳統(tǒng)的水下機(jī)器人一樣，在水中靈活運(yùn)動(dòng)，還可以靈活的在水下環(huán)境及陸地環(huán)境切換，能夠很好的適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。蛇形機(jī)器人具有穩(wěn)定性好、橫截面小、柔性等特點(diǎn)，能在各種粗糙、陡峭、崎嶇的復(fù)雜地形上行走，并可攀爬障礙物，在水中游動(dòng)，這是以輪子或腿作為行走工具的機(jī)器人難以...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。