技術(shù)編號(hào)：12556174
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軟體模塊機(jī)器人單元模塊。背景技術(shù)軟體機(jī)器人研究來源于人們對(duì)自然界中的軟體動(dòng)物(如章魚、象鼻、蚯蚓等)的一些運(yùn)動(dòng)行為的模仿。軟體機(jī)器人以其具有的柔順性、適應(yīng)性、超冗余或無限自由度等特性，克服了高度依賴結(jié)構(gòu)化環(huán)境和精確數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制等問題。通過軟體機(jī)器人模塊化，可以根據(jù)工作任務(wù)及工作環(huán)境的變化而改變自身的模塊配置，構(gòu)成與環(huán)境相適應(yīng)的最佳構(gòu)型，完成不同操作任務(wù)。由于單元模塊的均一性和互換性，使得軟體模塊機(jī)器人的制造和維護(hù)成本也大大降低。對(duì)于復(fù)雜未知環(huán)境的探測(cè)，如...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。