技術(shù)編號：12556381
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于Kinect的體感控制的類人型機器人，屬于服務(wù)型機器人或者類人機器人領(lǐng)域。背景技術(shù)近年來，機器人技術(shù)在持續(xù)不斷的發(fā)展過程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用在航空航天、醫(yī)療、教育、服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域。在這個過程中，機器人由遙不可及變得普通人可以接觸到。服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，包括迎賓機器人、教育機器人。Kinect是微軟公司為XBOX360游戲機專門開發(fā)的一款體態(tài)感知的外部設(shè)備，起初名為Natal。利用即時動態(tài)捕捉、影像辨識、麥克風(fēng)輸入、語音辨識、社...
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