技術(shù)編號：12556384
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種管道爬行機器人。背景技術(shù)城市中交錯分布的管道系統(tǒng)與市民安全息息相關(guān)，其中主要有自來水供應(yīng)管道系統(tǒng)、污水排放管道系統(tǒng)和天然氣供應(yīng)管道系統(tǒng)等，特別是20世紀70年代以來，隨著石油、化工、天然氣以及核工業(yè)的迅猛發(fā)展，管道作為一種重要的物料輸送設(shè)施，給人們的生活和生產(chǎn)帶來了極大的便利，因此得到了更為廣泛的應(yīng)用。管道系統(tǒng)大多垂直設(shè)置，管內(nèi)狹窄，連接處眾多。隨著管道使用年限的增長，管道的腐蝕老化或者外力破壞作用等因素都會造成管道破裂、泄漏，或者管道內(nèi)部輸送物質(zhì)粘附沉積在管道內(nèi)壁使得管道有效工作...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。