技術(shù)編號：12556420
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及到機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種3d視覺移動式復(fù)合機器人。背景技術(shù)移動機器人系統(tǒng)的總體設(shè)計中，控制系統(tǒng)的設(shè)計尤為重要，是移動機器人的核心部分，其性能直接決定了整個機器人系統(tǒng)智能化水平的高低，移動機器人的各種功能的實現(xiàn)都是在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)下完成的，同時也決定了整個機器人系統(tǒng)的功能特點和可擴展性?？刂平Y(jié)構(gòu)的研究，是目前的一個研究熱點，主要針對有意識行為和反射行為而展開的，如何將兩者相統(tǒng)一，目前，基于行為控制的結(jié)構(gòu)還處于理論探討階段，很多工作還有待深入，而對于移動機器人要完成一個非常復(fù)雜的任...
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