技術(shù)編號：12556633
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及室內(nèi)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于電力系統(tǒng)的室內(nèi)巡檢機(jī)器人過門系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)目前，市面上的應(yīng)用于電力系統(tǒng)的巡檢機(jī)器人，均無室內(nèi)自動開啟門與通過門洞的功能，市面上還沒有應(yīng)用于水電發(fā)電廠房巡檢的機(jī)器人，也沒有專門應(yīng)用于室內(nèi)巡檢機(jī)器人開啟和過門的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有巡檢機(jī)器人很多已經(jīng)包括無線通訊模塊和超聲波避障器，所以具有無線通訊和超聲波避障功能，例如應(yīng)用于倉庫的AGV機(jī)器人等，但是，這些現(xiàn)有巡檢機(jī)器人均是按照固定軌道，預(yù)先鋪設(shè)好磁條，或者安裝好色帶等方式，門洞無門，機(jī)器人沿著磁條...
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