技術(shù)編號：12561576
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種小型清潔機(jī)器人。背景技術(shù)眾所周知，機(jī)器人設(shè)備在幫助人們生產(chǎn)生活方面發(fā)揮著越來越多的作用，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人設(shè)備的種類越來越多，而機(jī)器人上的機(jī)械臂和機(jī)械手爪是幫助機(jī)器人發(fā)揮功能的重要組成部分，盡管機(jī)器人設(shè)備做出了一些改善，但是還有很多方面值得和需要去改進(jìn)。已知現(xiàn)有機(jī)器人設(shè)備在解決上述問題，但是還有很多方面值得和需要去改進(jìn)，目前，越來越多的企業(yè)開始使用機(jī)器人，在裝配，運輸?shù)阮I(lǐng)域采用自動機(jī)械去代替人工操作。在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人或者機(jī)械臂通過末端執(zhí)行器...
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