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控制清潔機(jī)器人的方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12561606

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控制清潔機(jī)器人的方法【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種控制清潔機(jī)器人的方法,尤指一種控制清潔機(jī)器人清掃路徑的方法?!颈尘凹夹g(shù)】現(xiàn)有的清潔機(jī)器人通過(guò)在清潔區(qū)域內(nèi)自主地行進(jìn)的同時(shí),從地面吸入比如灰塵的雜質(zhì)來(lái)自動(dòng)地清潔將要清潔的區(qū)域而無(wú)需用戶的操縱。在清潔過(guò)程中,清潔機(jī)器人使用傳感器來(lái)確定到清潔區(qū)域中存在的比如家具、辦公設(shè)備、墻壁等的障礙物的距離,并且基于確定的距離、在不與障礙物碰撞的情況下,在清潔區(qū)域內(nèi)行進(jìn),在自由行進(jìn)期間一旦遇到障礙物就旋轉(zhuǎn)任意角度以避開障礙物。當(dāng)使用清潔機(jī)器人清潔待清潔區(qū)域時(shí),清潔機(jī)器人...
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