技術編號：12574805
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于領域，特別涉及一種目前并沒有一款適用的機器人關節(jié)電機產品來應對即將到來的機器人應用。背景技術目前，機器人目前正處在發(fā)展階段，機器人更多的是工業(yè)機器人，其關節(jié)主要由減速機、步進電機及控制器構成，這種關節(jié)體量大，離不開固定電源提供，只能使用在固定場所；AGV巡線車所用是減速電機，與控制器分離，設計為專用設計，錨固連接點固定，易用性差，而且這種減速電機輸出扭矩較小，不適合多自由度的機器人使用；而教育機器人、航模所用的舵機扭矩小，體積小，只適合玩具模型使用。應用機器人將會像手機、電腦、汽車一樣...
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