技術(shù)編號：12577847
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及旋翼無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋翼無人機的自動輔助降落系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)旋翼無人機以其高靈活性和較低的起降條件要求在民用和軍事領(lǐng)域得到廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。經(jīng)典的旋翼機無人機，例如多旋翼無人機、單旋翼無人直升機和共軸對轉(zhuǎn)無人直升機在解決環(huán)境監(jiān)控、海上污染監(jiān)視、地理信息收集等方面扮演著重要的作用。即便在自動飛行控制系統(tǒng)越來越成熟的今天，該類無人機在復(fù)雜條件下的起飛與降落依然制約著其在更廣泛的領(lǐng)域運用。在一些復(fù)雜條件下，例如海面移動平臺、顛簸移動的地面平臺上起飛降落，對該類無人機的飛...
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