技術(shù)編號(hào)：12590181
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。：本實(shí)用新型涉及柔性雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂振動(dòng)的測(cè)量裝置，特別是一種基于機(jī)器視覺的柔性雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂振動(dòng)的測(cè)量裝置。背景技術(shù)：多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，也稱關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。這類柔性結(jié)構(gòu)的模態(tài)阻尼小，一旦受到某種激振力的作用，其大幅度的振動(dòng)將持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。這不僅會(huì)影響結(jié)構(gòu)的工作，還將使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生過早的疲勞破壞，影響結(jié)構(gòu)的使用壽命，或?qū)е陆Y(jié)構(gòu)中儀器的損壞。因此需要測(cè)量和抑制此類柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，柔性...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。