技術編號：12591377
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及導航領域，尤其涉及一種基于光流的導航方法。背景技術通常多旋翼無人機采用GPS/MEMS慣性組合導航系統(tǒng)來提供飛行器的導航信息。但是GPS從本質上屬于無線電導航，在叢林、峽谷及室內等特殊環(huán)境會因信號丟失而出現(xiàn)失鎖情況。由于MEMS慣性器件的精度較低，誤差隨時間發(fā)散較快，因此無法單獨提供有效的導航信息。所以需要引入一種新的導航方式來抑制慣性器件的誤差發(fā)散?？茖W研究表明，自然界中的蜜蜂通過使用其特殊的眼睛感知外界光線的變化來進行導航和避障，進而啟發(fā)了人們使用光流法來進行導航。隨著計算機視覺的...
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