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一種矢量陣被動(dòng)聲吶異常數(shù)據(jù)在線剔除方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12592612

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本發(fā)明涉及的是一種傳感器數(shù)據(jù)處理方法,具體涉及一種矢量陣被動(dòng)聲吶異常數(shù)據(jù)的在線剔除方法。背景技術(shù)矢量陣被動(dòng)聲吶設(shè)備在對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的過程中,由于受到水下環(huán)境干擾、隨機(jī)噪聲、以及平臺(tái)自噪聲的影響,矢量陣被動(dòng)聲吶對(duì)目標(biāo)的方位信息的測(cè)量中出現(xiàn)不確定性的中斷和野值,這些中斷點(diǎn)和野值夾雜在正常測(cè)量值中間會(huì)對(duì)目標(biāo)位置、速度等運(yùn)動(dòng)要素的解算帶來嚴(yán)重的影響。因此,在數(shù)據(jù)解算前必須對(duì)矢量陣被動(dòng)聲吶探測(cè)數(shù)據(jù)中的中斷點(diǎn)和野值等異常值加以剔除。目前,國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究工作多集中于對(duì)連續(xù)采樣序列數(shù)據(jù)異常值剔除方面。“剔...
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