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一種二輸入二輸出網(wǎng)絡(luò)解耦控制系統(tǒng)隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)時延IMC方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12594319

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一種二輸入二輸出網(wǎng)絡(luò)解耦控制系統(tǒng)隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)時延IMC(InternalModelControl,IMC)方法,涉及自動控制技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的交叉領(lǐng)域,尤其涉及帶寬資源有限的多輸入多輸出網(wǎng)絡(luò)解耦控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,傳感器、控制器和執(zhí)行器通過網(wǎng)絡(luò)媒介形成閉環(huán),組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networkedcontrolsystems,NCS),NCS的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。NCS為經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論注入了新的活力,同時也對其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了新的挑戰(zhàn):一方面,網(wǎng)絡(luò)的引入會帶來節(jié)省投...
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